自己打的camera子板终于回来了，可以调试camera了！

现将camera驱动移植过程跟大家交流下，主要通过：

 1.解析下代码位置及作用

 2.驱动匹配解析

 3.如何添加一个camera

1.先解析下代码位置及作用

2．驱动匹配解析

一张老图表述下camera的工作流程：

图中流程主要发生在两个时间点：开机过程中camera的动作以及打开应用时camera的动作。开机时，camera完成了sensor框架的初始化，id检测，以及上下电操作；打开应用时，camera会有上电，完成寄存器的初始配置，向上层传送基本参数及配置信息，以及preview和capture模式循环。

开机时会有初始化流程：

因为是由I2c控制的所以会将camera控制部分也注册成为一个新的device，并添加到平台总线上：

Platform 总线为虚拟总线，注册platform driver 主要目的是隔离上下层，增强代码的可移植性。

主要的交互功能要靠ioctl来完成，沟通上下层，提供接口：

包括camera开机过程中上电，id检测以及imagesensor的参数获取：

通过 NAME 和 ID 匹配完成后会将 PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc这个结构体匹配到具体型号的驱动代码中。

到这里,整个Camera驱动从总线注册到完成具体sensor的初始化的流程就完成了。

3.  如何添加一个camera

那么如何添加一个新的camera呐？

Mtk已经做了很完善的架构，要添加一颗经过MTK平台认可的camera其实很简单，当然首先要拿到一颗camera，然后要有该摄像头的相关驱动，那么就可以按照该步骤进行添加：

1.修改系统配置文件 ProjectConfig.mk，里面有主摄像头等配置sensor名务必要跟加载的imgsernsor下的驱动文件夹名称相同；

2.修改configs<project>_debug_defconfig里面的相关匹配项；

3.检查配置供电文件kd_camera_hw.c，这个文件是 MTK 专门用于 sensor 上电时序管理的文件，各个 sensor 的上电均在这边实现；

看camera是否能够按照规格书上下电顺序进行上下电操作；在该文件中其实只有该函数，在使用时要注意gpio的相关定义。

4．在\imgsensor\src\mt6797添加自己的keranel层camera驱动；

  在kd_sensorlist.h中添加当前camera。

    有关camera就跟大家分享到这里，欢迎交流讨论！