1. SPI回环测试

我们需要使用回环测试来测试SPI控制器是否能正常工作以及管脚是否配置正确。

配置dts：

spi4: spi@fdf06000 {

compatible = "arm,pl022", "arm,primecell";

reg = <0x0 0xfdf06000 0x0 0x1000>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

interrupts = <0 313 4>;

clocks = <&crg_ctrl HI3660_CLK_GATE_SPI4>;

clock-names = "apb_pclk";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&spi4_pmx_func &spi4_cfg_func>;

num-cs = <1>;

cs-gpios = <&gpio27 2 0>; /*cs : 218*/

//status = "disabled";

status = "ok";

+spidev@0 {

+ compatible = "dcb,spidev";

+ reg = <0 0>;

+ spi-max-frequency = <9600000>;

+};

};

给spidev.c 驱动文件中添加：

#ifdef CONFIG_OF

static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {

{ .compatible = "rohm,dh2228fv" },

{ .compatible = "lineartechnology,ltc2488" },

+{ .compatible = "dcb,spidev" },

{},

};

这样就在spi bus上挂载了 匹配的驱动与设备，在/dev 下生成了SPI设备节点，如下图：

SPI回环测试硬件连接：将SPI2_DI 与 SPI2_DO连接，即又发又收。

我们需要操作这个节点来实现回环测试，在android kernel代码中附带spi的测试程序，代码路径在/Documentation/spi/, 我们需要编译它，我们需要在/Documentation/spi/下增加Android.mk,如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES += spidev_test.c

LOCAL_MODULE:= spidev_test

include $(BUILD_EXECUTABLE)

在/Documentation/spi/路径下执行mm，在out/target/product/hikey960/system/bin/下生成

spidev_test。

运行spidev_test，如下图：

运行结果：RX接收的数据与TX发送的数据是一样的。

结论：SPI管脚配置正确;SPI控制器也OK.

备注：./spidev_test -D /dev/spidev32766.0 -s (SPI速率)

能否给出配置dts：以及spidev.c 驱动文件的在aosp中的具体文件路径啊

谢谢~

这写代码都是在kernel里面的

dts在hikey-linaro\arch\arm64\boot\dts\hisilicon\中

spi相关代码在hikey-linaro\drivers\spi中

确认下啊：

1.dts在hikey-linaro\arch\arm64\boot\dts\hisilicon\中的hi3660-hikey960.dts文件吧？

2.spidev.c相关代码在hikey-linaro\drivers\spi中的spidev.c文件吧？

hikey960 dts在hikey-linaro\arch\arm64\boot\dts\hisilicon\，   spi 配置部分在hi3660.dtsi

spidev.c相关代码是在hikey-linaro\drivers\spi中的spidev.c。