可能有些人使用UVC设备的时候发现/dev下没有生成video节点。这是因为kernel部分默认没有开启相关的宏。

所以在\aosp\hikey-linaro\arch\arm64\configs\hikey960_defconfig 中添加如下宏，然后重编kernel就ok了。

CONFIG_MEDIA_SUPPORT=y

CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y

CONFIG_MEDIA_CAMERA_SUPPORT=y

CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y

这个帖子帮助到我了，点赞，解决了我的usb camera问题，当时一直找不到video节点。

楼主威武

这样，UVC的camera就可以直接用opencv的打开并抓帧了吗？

应该是可以的，你自己尝试一下。我没有这样做过。

CONFIG_VIDEO_DEV=y
CONFIG_VIDEO_V4L2_COMMON=y
CONFIG_VIDEO_MEDIA=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y

正常uVC Camera 都需要V4L的，这些不用吗？  估计我要重新编译了，没带这些。

源码中已经编了v4l2，只是没有去编uvc部分的东西。

ok，多谢，但是V4L， opencv4android是不支持的了，我在ubuntu上都是用opencv的V4L直接操作UVC Camera，在android一般用什么方法，自己写还是重新想办法编译支持V4L的opencv4android版本呢？ 

android中使用uvc的方式和linux是一样的，都是操作video节点。