软件交流 - Make it happen!

TSL2561 light-to-digital converter demo for HiKey 960

wolfkin — Wed, 12 Jul 2017 03:25:40 +0000

在hikey960上移植了tsl2561光感芯片现在跟大家交流下移植办法

硬件准备：

Hikey960

96Boards Sensors

TSL2561

移植过程：

参考硬件原理图，板子引出了2个I2C接口，分别是I2C0和I2C7.

现在开始添加代码。

在aosp\hikey-linaro\arch\arm64\boot\dts\hisilicon\hi3660.dtsi中配置I2C0，这样就可以编进kernel。

i2c0: i2c@FFD71000 {

compatible = "snps,designware-i2c";

reg = <0x0 0xFFD71000 0x0 0x1000>;

interrupts = <0 118 4>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

clock-frequency = <400000>;

clocks = <&crg_ctrl HI3660_CLK_GATE_I2C0>;

resets = <&iomcu_rst HI3660_RST_I2C0>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&i2c0_pmx_func &i2c0_cfg_func>;

status = "ok";

TSL2561_i2c: TSL2561_i2c@29 {

compatible = "tsl,TSL2561_i2c";

reg = <0x29>;

status = "ok";

};

因为I2C2和I2C7是复用的，所以如果要使用I2C7，请注意要把I2C2 disable掉。

i2c2: i2c@FFD73000 {

compatible = "snps,designware-i2c";

reg = <0x0 0xFFD73000 0x0 0x1000>;

interrupts = <0 120 4>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

clock-frequency = <400000>;

clocks = <&crg_ctrl HI3660_CLK_GATE_I2C2>;

resets = <&iomcu_rst HI3660_RST_I2C2>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&i2c2_pmx_func &i2c2_cfg_func>;

status = "disabled";

};

将参考代码放到aosp\hikey-linaro\drivers目录下，然后配置此目录下的kconfig文件和Makefile。

Kconfig中添加

source "drivers/sl2561_hikey/Kconfig"

Makefile中添加

obj-$(CONFIG_TSL2561) += tsl2561_hikey/

最后在Z:\aosp\hikey-linaro\arch\arm64\configs\hikey960_defconfig中添加对应的宏。

CONFIG_TSL2561=y

到此代码的添加已经结束。

接下来就是编译，按照编译教程所述，先编译kernel，然后将kernel生成的image.gz和dtb文件重命名并放入aosp中，最后全编aosp。编译完成后烧录image即可。

最后来验证一下，开机进入adb，正常情况会在如下路径下生成对应的节点，然后cat data，就会出现数据。

移植完毕，还望斧正

将代码和大家共享

https://github.com/archermind666/tsl2561_on_hikey

How to use Oled on hikey960?

wolfkin — Wed, 12 Jul 2017 02:49:26 +0000

I porting OLED on hikey960 recently

This document describes how to use OLED on hikey

Hardware preparation:

Hikey960

96Boards Sensors

Grove系列-OLED Display 1.12"

Let's talk about the details of the drive:

In aosp\hikey-linaro\arch\arm64\boot\dts\hisilicon\hi3660.dtsi

Add information about OLED in dts like below:

i2c0: i2c@FFD71000 {

compatible = "snps,designware-i2c";

reg = <0x0 0xFFD71000 0x0 0x1000>;

interrupts = <0 118 4>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

clock-frequency = <400000>;

clocks = <&crg_ctrl HI3660_CLK_GATE_I2C0>;

resets = <&iomcu_rst HI3660_RST_I2C0>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&i2c0_pmx_func &i2c0_cfg_func>;

status = "ok";

oled:oled@0x3c {

compatible = "grove,oled";

reg = <0x3c>;

status = "ok";

};

Put the code under the aosp\hikey-linaro\drivers directory, and then configure the kconfig and Makefile in this directory like below:

Added in Kconfig:

source "drivers/oled/Kconfig"

Added in Makefile:

obj-y += oled/

Finally, add macros to the file in \aosp\hikey-linaro\arch\arm64\configs\hikey960_defconfig

CONFIG_OLED=y

The next step is to compile. First compile kernel, then rename the image.gz and DTB files and put them into AOSP, and finally complete the aosp. After compiling, burn image.

If the boot is normal, you can see the logo as shown

Finally, give the code to everyone

https://github.com/archermind666/oled_on_hikey960

Hikey960 linux版本烧录方法

wolfkin — Mon, 10 Jul 2017 07:45:52 +0000

Hikey960 linux版本烧录办法

最近看到很多群友和坛友一直在询问linux版本什么时候能够出来，现在linux版本终于出来了

遗憾的是Hikey960现在只提供linux版本的镜像供尝鲜

不过有镜像了也就离开源更近了一步，我们还是先让linux 在hikey960上面run起来再说

那么如何让linux在hikey960上面跑起来呐？

1. 下载代码及镜像：

a． ARM Trusted Firmware:

https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware/tree/integration

edk2:

https://github.com/96boards-hikey/edk2/tree/testing/hikey960_v2.5

OpenPlatformPkg:

https://github.com/96boards-hikey/OpenPlatformPkg/tree/testing/hikey960_v1.3.4

l-loader:

https://github.com/96boards-hikey/l-loader/tree/testing/hikey960_v1.2

uefi-tools: (master branch)

https://git.linaro.org/uefi/uefi-tools.git

atf-fastboot:

https://github.com/96boards-hikey/atf-fastboot/tree/master

b. 下载boot及system镜像文件 http://builds.96boards.org/snapshots/reference-platform/openembedded/morty/hikey960/rpb/latest/

2. 编译代码

a. 准备交叉编译链

交叉编译链的地址在:

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/aarch64-linux-gnu/中

选择下载gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

具体可以看论坛的另一篇帖子，《如何安装交叉编译器》

b. 编译

ü 将代码下载后解压在同一个文件夹里$(BUILD_PATH)

ü 在目录edk2中建立OpenPlatformPkg的符号链接

$cd ${BUILD_PATH}/edk2

$ln -sf ../OpenPlatformPkg

ü 以debug模式build，可以建立一个脚本方便编译

export BUILD_OPTION=DEBUG

export BUILD_PATH=自己创建的那个放源码的文件夹

export AARCH64_TOOLCHAIN=GCC5

export UEFI_TOOLS_DIR=${BUILD_PATH}/uefi-tools

export EDK2_DIR=${BUILD_PATH}/edk2

EDK2_OUTPUT_DIR=${EDK2_DIR}/Build/HiKey960/DEBUG_GCC5/

# Build UEFI & ARM Trust Firmware

cd ${EDK2_DIR}

${UEFI_TOOLS_DIR}/uefi-build.sh -b ${BUILD_OPTION} -a ${BUILD_PATH}/arm-trusted-firmware/ hikey960

# Generate l-loader.bin

cd ${BUILD_PATH}/l-loader

ln -sf ${EDK2_OUTPUT_DIR}/FV/bl1.bin

ln -sf ${EDK2_OUTPUT_DIR}/FV/fip.bin

ln -sf ${EDK2_OUTPUT_DIR}/FV/BL33_AP_UEFI.fd

python gen_loader_hikey960.py -o l-loader.bin --img_bl1=bl1.bin --img_ns_bl1u=BL33_AP_UEFI.fd

# Generate partition table

PTABLE=aosp-32g SECTOR_SIZE=4096 SGDISK=./sgdisk bash -x generate_ptable.sh

3. 设置控制台环境

a．安装ser2net

$sudo apt-get install ser2net

b. 配置ser2net

$sudo vi /etc/ser2net.conf

添加如下代码

2004:telnet:0:/dev/ttyUSB0:115200 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

配置完之后重启一下ser2net

c. 测试终端是否配置正常

$telnet localhost 2004

能够正常打开并看到回执信息才算正常

4. 在recovery模式下安装UEFI

a. 下载烧录UEFI过程中会用得到的其他镜像

https://github.com/96boards-hikey/tools-images-hikey960

$cd tools-images-hikey960
$ln -sf ${BUILD_PATH}/l-loader/l-loader.bin
$ln -sf ${BUILD_PATH}/l-loader/fip.bin

b. 准备conifg文件

$vi config
# The content of config file
./sec_usb_xloader.img 0x00020000
./sec_uce_boot.img 0x6A908000
./l-loader.bin 0x1AC00000

c. 卸载modemmanager，这个软件可能会引起hikey_idt的无法使用

$ sudo apt-get purge modemmanager

d. 下载l-loader.bin到hikey960上

$sudo ./hikey_idt -c config -p /dev/ttyUSB1

e. 当串口输出了’…’这样的字符时，点击’f’打断，使fastboot运行起来

f. 当板子的fastboot跑起来以后使用如下命令烧写

$sudo fastboot flash ptable prm_ptable.img
$sudo fastboot flash xloader sec_xloader.img
$sudo fastboot flash fastboot l-loader.bin
$sudo fastboot flash fip fip.bin

5. 下载boot及 system镜像，现在的镜像只支持串口输出但是却没有任何图像输出

在上述环境下继续下载boot及system

$sudo fastboot flash boot boot.img

$sudo fastboot flash system rpb.img

6. 拨码到正常模式开机

交叉编译器的安装配置方法

wolfkin — Mon, 10 Jul 2017 07:42:27 +0000

首先简单介绍一下，所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。

交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。对于交叉开发的工具链来说，在文件名称上加了一个前缀，用来区别本地的工具链。例如，arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链；arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外，其使用方法与Linux主机上的gcc相同，所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。不过，并不是任何一个版本拿来都能用，各种软件包往往存在版本匹配问题

1. 获取交叉编译器

交叉编译链的地址在:

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/aarch64-linux-gnu/中

选择下载gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

2. 解压

$tar -xvf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

3. 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH

一般说来有两种方法可以完成：

第一种.临时设置系统环境变量

$export PATH=$PATH:/交叉编译器路径

这种方法设置环境变量，只能对当前终端有效，关闭终端再次打开将会失效，需要重新设置。

第二种.修改全局配置文件

将设置的过程添加到系统配置文件中。/etc/profile 是系统全局的配置文件，在该文件中设置交叉编译器的路径，能够让登录本机的全部用户都可以使用这个编译器。

打开/etc/profile 文件，在文件末尾添加：

export PATH=$PATH:/交叉编译器路径

然后输入“. /etc/profile”（点+空格+文件名），执行 profile 文件，使刚才的改动生效。

4. 检查是否将路径加入到PATH：

$echo $PATH

显示的内容中有/usr/local/arm/bin，说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。

5. 测试是否安装成功

$ aarch64-linux-gnu-gcc -v

上面的命令会显示交叉编译器的信息和版本

hikey960linux烧录软硬件环境说明

wolfkin — Mon, 10 Jul 2017 07:39:58 +0000

本文主要描述hikey960烧录linux时软硬件上要做的环境准备

一．软件环境：

要在linux环境下进行编译烧录，我用的是ubuntu 12.04 LTS版本，一般来说主要是linux即可不关心版本等

在linux中需要安装fastboot及adb，如果要在linux下看到串口输出还需自己配置串口工具

二．硬件环境：

1. 先来简述一下hikey的拨码

拨码开关位于背后

Wiki的文档中有讲其细节https://www.alpha-star.org/docs/base-firmware-files-and-installation-for-hikey960/step-3-enter-recoveryforced-download-mode-on-hikey960

我们烧录linux时需要将switch1,2,3依次拨到on，on，off状态

2. 硬件连接如图

需要连接type-c的usb及串口，如果都连接在linux上那么在dev下会依次显示ttyUSB0及ttyUSB1

Usb转串口插在低速拓展口上

！！hikey960 使用的两点说明！！

DragonCat — Mon, 10 Jul 2017 07:07:44 +0000

大多数hikey960用户在使用该开发板时，会有两点疑问，如下：

1. 为什么在hdmi使用时，建议先插hdmi cable线，然后在开发板再上电呢？

2. 为什么我在使用adb调试时，不能使用USB 鼠标以及键盘等USB设备呢？

那么您是否遇到这两个问题，以及知道其中原因呢？接下来，我来带着你们对上述问题刨根问底。

对于 hikey960 在使用 hdmi进行图像显示时，注意建议先接HDMI cable线，然后再开发板上电，这样才能进行显示。那么这是为什么呢？我们先来看下hikey960的显示系统硬件架构图，如下：

经测量，Switch control I/0 为高电平时，mipi-dsi 切换到LCD连接；Switch control I/0 为低电平时，mipi-dsi 切换到HDMI连接。那么为什么要先插HDMI cable 线，然后在上电呢？那是因为Switch control I/0 只是在开机后很短时间内进行检测；Switch control I/0默认情况下为高电平，HDMI cable线的连接会在开发板上电后将Switch control I/0 拉成低电平。这就是在hdmi使用时，文档建议先插hdmi cable线，然后在开发板再上电的原因。

对于在使用adb调试时，不能使用USB 鼠标以及键盘等USB设备的问题，Alpha star 96board QQ群里面有很多用户经常会问到。我们告诉用户是硬件资源现实的问题，但是不知道用户有没有理解其中的原由。下面我们先看下USB 硬件架构,如图：

经测量，usb switch 在默认情况下，usb 2.0 DP/DM 流向 USB 3.0 HUB，USB 3.0 HUB可以将usb 2.0 DP/DM扩展出四个usb 2.0 DP/DM, 也可以将usb 3.0 TX/RX扩展成四个usb 3.0 TX/RX，其中的有两组usb 2.0 DP/DM与usb 3.0 TX/RX 分别合成两组USB 3.0, 一组芯片没引出usb 2.0 DP/DM与usb 3.0 TX/RX，有一组只引出了usb 2.0 DP/DM只高速接口，即switch control I/0 为高电平; 在插入usb type-c 后，switch control I/0 从高电平转到低电平，usb 2.0 DP/DM 流向 usb type-c接口。

Hikey 960 USB camera HAL层驱动

Alpha960 — Thu, 06 Jul 2017 12:44:01 +0000

Hi, 请问960 有USB camera对应的HAL层驱动吗？

我插入USB camera , /dev/video0 节点已经生成，不过应用层打印CameraService: Could not load camera HAL module: -2 (No such file or directory)

查源码应该是没有对应的HAL层驱动造成。

Hikey960 Spi 调试进阶之番外篇(GPIO 设置)

DragonCat — Mon, 03 Jul 2017 01:47:01 +0000

在编写设备驱动中，我们经常会遇到GPIO操作，在hikey960 中会有什么不同呢？

我在check spi 控制器代码时有关注SPI_CS信号的获取以及操作，如下代码：

SPI_CS信号是从dts 中 cs_gpios获取的，如下代码：

spi4: spi@fdf06000 {

compatible = "arm,pl022", "arm,primecell";

reg = <0x0 0xfdf06000 0x0 0x1000>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

interrupts = <0 313 4>;

clocks = <&crg_ctrl HI3660_CLK_GATE_SPI4>;

clock-names = "apb_pclk";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&spi4_pmx_func &spi4_cfg_func>;

num-cs = <1>;

cs-gpios = <&gpio27 2 0>; /*cs : 218*/

//status = "disabled";

status = "ok";

};

cs_gpios 对应的gpio 编号为218。然而，我们从dts上面获取的cs_gpio = 290，很诡异呀。

所以就催生了我研究hikey960 gpio子系统，代码架构后续再更新，先解决下上面看到的疑惑呀。

gpio27: gpio@fff10000 {

compatible = "arm,pl061", "arm,primecell", "arm,primecell27";

reg = <0 0xfff10000 0 0x1000>;

interrupts = <0 111 0x4>;

gpio-controller;

#gpio-cells = <2>;

/* GPIO216 */

gpio-ranges = <&pmx4 0 36 6>;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

clocks = <&sctrl HI3660_PCLK_AO_GPIO5>;

clock-names = "apb_pclk";

status = "ok";

};

218在上述ｇｐｉｏ２７这个分组里面，看来ｇｐｉｏｃｈｉｐ２８８　对应gpio@fff10000 控制器。在我验证后，得出结论，给出如下对应表格：

git服务器搭建教程_基础版

嘿嘿嘿 — Fri, 30 Jun 2017 03:11:41 +0000

本次git服务器搭建采用ubuntu 17.04

第一步

安装git服务

$ sudo apt-get install git

还要安装ssh

$sudo apt-get update

sudo apt-get install openssh-server

第二步

创建一个git用户，用来运行git服务

$ sudo adduser git

修改密码为git

$ sudo passwd git

会让你更新密码

第三步

创建证书登录

收集所有需要登录的用户的公钥，就是他们自己的id_rsa.pub文件，把所有公钥导入到/home/git/.ssh/authorized_keys文件里，一行一个,如果没有authorized_keys，就自行创建。

id_rsa.pub获取方式是客户机直接输入ssh-keygen ，一直回车，这样就会在对应的目录中生成id_rsa.pub文件，然后可以cat查看，如图

第四步，初始化Git仓库：

先选定一个目录作为Git仓库，在/home/shao目录下输入命令：

$ sudo git init --bare test.git

Git就会创建一个裸仓库，裸仓库没有工作区，因为服务器上的Git仓库纯粹是为了共享，所以不让用户直接登录到服务器上去改工作区，然后，把owner改为git：

$ sudo chown -R git:git /home/shao/test.git

第六步，克隆远程仓库：

现在，可以通过git clone命令克隆远程仓库了，在各自的电脑上运行：

$ git clone git@your service ip:/home/shao/test.git

最后可以在各自的电脑进行push提交和以及git pull同步了。

具体的git使用教程请自行百度。

Hikey960 Spi 调试进阶之番外篇(LDO 设置)

DragonCat — Wed, 28 Jun 2017 09:54:07 +0000

我们要在hikey960 上面调试设备，设备怎样供电是我们必须去考虑的首要问题，除了接口选择之外（一般来说设备接口，当你拿到设备以后，其接口都是确定的）。

如下是hikey960 power tree，如图：

上图中我们主要关注由pmu 提供的ldo，其余均是固定的，不可控制的。我们现以hikey960 40 pin低速接口中的VOUT11 1V8/2V95 为例进行说明，如下图标注管脚（35）。

经梳理这一管脚连接可知，VOUT11 1V8/2V95 出自PMU(Hi6421v530)，如下图红色标注。

现在我的设备需要VOUT11 1V8/2V95 输出3V3, 经查，此管脚对应PMU 的LDO11。

可知ldo11 可以设置 1V75, 1V8,1V825,2V8,2V85,2V95,3V,3V3, ldo11 可以满足设备供电需求。

目前check pmu代码，发现代码没有释放ldo11，需要修改代码来来支持，修改如下：

在hi6421v530-regulator.c中，可以看到ldo11 可以设置的电压值，如下：

/* HI6421v530 regulators */

enum hi6421v530_regulator_id {

......

/*HI6421V530_LDO11,

HI6421V530_LDO12,*/

......

HI6421V530_NUM_REGULATORS,

};

需要修改为：

/* HI6421v530 regulators */

enum hi6421v530_regulator_id {

......

HI6421V530_LDO11,

/*HI6421V530_LDO12,*/

......

HI6421V530_NUM_REGULATORS,

};

static struct of_regulator_match hi6421v530_regulator_match[] = {

......

/*HI6421V530_REGULATOR_OF_MATCH(hi6421v530_ldo11, LDO11),

HI6421V530_REGULATOR_OF_MATCH(hi6421v530_ldo12, LDO12),*/

......

};

需要修改为：

static struct of_regulator_match hi6421v530_regulator_match[] = {

......

HI6421V530_REGULATOR_OF_MATCH(hi6421v530_ldo11, LDO11),

/*HI6421V530_REGULATOR_OF_MATCH(hi6421v530_ldo12, LDO12),*/

......

};

static struct hi6421v530_regulator_info

hi6421v530_regulator_info = {

.....

/*HI6421V530_LDO(LDO11, ldo_9_11_12_13_14_voltages, 0x06f, 0x7, 0x06e, 0x2,

40000, 0x1, 8000),

HI6421V530_LDO(LDO12, ldo_9_11_12_13_14_voltages, 0x071, 0x7, 0x070, 0x2,

40000, 0x1, 8000),*/

.....

};

需要修改为

static struct hi6421v530_regulator_info

hi6421v530_regulator_info = {

.....

HI6421V530_LDO(LDO11, ldo_9_11_12_13_14_voltages, 0x06f, 0x7, 0x06e, 0x2,

40000, 0x1, 8000),

/*HI6421V530_LDO(LDO12, ldo_9_11_12_13_14_voltages, 0x071, 0x7, 0x070, 0x2,

40000, 0x1, 8000),*/

.....

};

还需要修改dts hi3660-hikey960.dts ,支持ldo11，需改如下：

pmic: pmic@fff34000 {

compatible = "hisilicon,hi6421-pmic";

reg = <0x0 0xfff34000 0x0 0x1000>;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

regulators {

......

+ldo11: LDO11 {

+regulator-compatible = "hi6421v530_ldo11";

+regulator-name = "LDO11";

+regulator-min-microvolt = <1750000>;

+regulator-max-microvolt = <3300000>;

+regulator-enable-ramp-delay = <120>;

+};

.....

};

这样系统就支持LDO11了，我们就可以通过接口设置LDO11输出电压啦。

我们下来介绍下regulator的操作接口，如下：

1.struct regulator* devm_regulator_get(struct device *dev,const char *id);

作用：通过设备树上在设备信息中的设置的供电信息ID来获取使用的ldo

例如：我在HI3660.dtsi spi4中配置：

spi4: spi@fdf06000 {

compatible = "arm,pl022", "arm,primecell";

reg = <0x0 0xfdf06000 0x0 0x1000>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

interrupts = <0 313 4>;

clocks = <&crg_ctrl HI3660_CLK_GATE_SPI4>;

clock-names = "apb_pclk";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&spi4_pmx_func &spi4_cfg_func>;

num-cs = <1>;

cs-gpios = <&gpio27 2 0>; /*cs : 218*/

//status = "disabled";

status = "ok";

+spidev@0 {

+ compatible = "dcb,spidev";

+ reg = <0 0>;

+ spi-max-frequency = <9600000>;

+ spidev_vdd-supply = <&ldo11>;

+};

};

devm_regulator_get就可以通过spidev_vdd 获取ldo11。

2.regulator_set_voltage(struct regulator *regulator, int min_uV, int max_uV);

作用：通过设置devm_regulator_get获取的regulator 的电压值，若想设置ldo为3V3，则设置 min_uV = max_uV = 3300000。

regulator_enable(struct regulator *regulator);

作用：使能 devm_regulator_get获取的regulator，这样你的设置就生效啦。

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Hikey960 linux版本烧录方法

交叉编译器的安装配置方法

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！！hikey960 使用的两点说明 ！！

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Hikey960 Spi 调试进阶之番外篇(LDO 设置)

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